1. Kondisi [KEMBALI]
Percobaan 1 kondisi 3 : Buatlah vehicle belok kiri.
2. Gambar Rangkain Simulasi [KEMBALI]
 |
| Gambar Rangkaian Simulasi |
3. Video Simulasi [KEMBALI]
4. Flow Chart [KEMBALI]
 |
| Flowchart dari listing program arduino |
5. Listing Program [KEMBALI]
int kananA = A1; //pin 1 pada driver motor
int kananB = A2; //pin 2 pada driver motor
int kiriA = A3; //pin 3 pada driver motor
int kiriB = A4; //pin 4 pada driver motor
void setup() {
//pengaturan tipe pin (I/O) untuk driver motor
pinMode(kiriA, OUTPUT); //pin kiriA sebagai OUTPUT
pinMode(kiriB, OUTPUT); //pin kiriB sebagai OUTPUT
pinMode(kananA, OUTPUT); //pin kananA sebagai OUTPUT
pinMode(kananB, OUTPUT); //pin kananB sebagai OUTPUT
}
void loop() {
//Lurus
analogWrite(kiriA, 255); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kiriB, 0); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananA, 255); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananB, 0); //menetapkan nilai analog
delay(500);
//Belok kiri
analogWrite(kiriA, 0); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kiriB, 0); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananA, 255); //menetapkan nilai analog
analogWrite(kananB, 0); //menetapkan nilai analog
delay (200);
}
6. Link Download [KEMBALI]
File Rangkaian Simulasi download
File Video download
File Coding Arduino download
0 komentar:
Posting Komentar