1. Prosedur Percobaan [KEMBALI]
- Pastikan semua supply dalam keadaan off
- Hubungkan jumper seperti gambar pada modul
- Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
- Hidupkan supply pada modul
- Upload program pada rangkaian
- Tekan tombol Reset
- Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
- Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang mengawas
- Matikan supply pada modul
2. Hardware [KEMBALI]
 |
| L293D |
 |
| Motor DC |
3. Rangkaian Percobaan [KEMBALI]
4. Flowchart [KEMBALI]
5. Listing Program [KEMBALI]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 2000 //Deklarasi durasi 2000 ms
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi
sekali
pinMode(in1, OUTPUT);
//Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2,
OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi
berulang
digitalWrite(in1,
HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2,
LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1,
LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2,
LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1,
LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2,
HIGH); //in2 diberi logika 1
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1,
LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2,
LOW); //in2 diberi logika 0
delay(1000); //Jarak waktu 1000 ms
setelah input dieksekusi
}
6. Video Simulasi [KEMBALI]
7. Analisa [KEMBALI]
1.
Ketika pin 4 dan 5 di driver diputus dari ground, apa yang terjadi ? Berikan
rangkaian dalam driver
!
Gambar rangkaian dalam driver motor
Apabila pin 4 dan 5
pada driver diputus dari ground maka motor tidak akan dapat bergerak. Hal ini
dikarenakan pin 4 dan 5 merukan pin pada driver yang dihubungkan ke ground,
apabila tidak dihubungkan maka tidak ada tempat akhir tegangan untuk mengalir.
Gambar rangkaian dalam driver motor ialah H-Bridge Transistor seperti pada
gambar di atas.
Cara
kerja h-bridge transistor adalah saat input A mendapat tegangan atau logika 0
dan input B mendapat logika 0 maka transistor T1 dan T4 akan aktif sehingga
arus listrik akan mengalir dari Vcc -> T1->C->D->T4->gnd.
8. Link Download [KEMBALI]
- Video Percobaan
- Rangkaian Simulasi
- Listing Program
0 komentar:
Posting Komentar