Rabu, 18 September 2019

Percobaan 3 Modul 2

1. Prosedur Percobaan [KEMBALI]

  1.  Pastikan semua supply dalam keadaan off
  2.  Hubungkan jumper seperti gambar pada modul
  3.  Buatlah listing program yang telah ada pada modul.
  4.  Hidupkan supply pada modul
  5.  Upload program pada rangkaian
  6.  Tekan tombol Reset
  7.  Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki rangkaian atau program
  8.  Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada instruktur atau asisten yang  mengawas
  9.  Matikan supply pada modul


2. Hardware [KEMBALI]

Gambar 1. Potensiometer

Gambar 2. Motor DC


3. Rangkaian Percobaan [KEMBALI]


4. Flowchart [KEMBALI]


5. Listing Program [KEMBALI]

bbyte pot= A0;
byte motor=9;
byte motor1=10;
int nilai;
int output;
void setup() {
 pinMode (motor,OUTPUT);
 Serial.begin (9600);

}

void loop() {
 analogWrite(motor1,255);

 nilai= analogRead(pot);
 output= map (nilai,0,1023,0,255);

 Serial.print ("pontensiometer: ");
 Serial.print (nilai);
 Serial.print (" ");
 Serial.print (output);
 delay(2);
 Serial.println ();
 analogWrite(motor,output);



}

6. Video Percobaan [KEMBALI]


7. Analisa [KEMBALI]

  • 1.       Modifikasi percobaan 3 agar pengaruh potensiometer menjadi terbalik ?

Agar pengaruh potensiometer menjadi terbalik dapat dilakukan dengan beberapa cara, diataranya adalah dengan membalikkan polaritas ataupun dengan mengubah coding pada Arduino dimana yang seharusnya HIGH menjadi LOW dan LOW menjadi HIGH

8. Link Download [KEMBALI]

  • Video Percobaan
  • Rangkaian Simulasi
  • Video Percobaan
  • Listing Progam

0 komentar:

Posting Komentar