1. Prosedur Percobaan [KEMBALI]
1. Pastikan semua
supply dalam keadaan off
2. Hubungkan jumper seperti gambar pada modul
3. Buatlah listing program yang telah ada pada
modul.
4. Hidupkan supply pada modul
5. Upload program pada rangkaian
6. Tekan tombol Reset
7. Amati percobaan, jika tidak sesuai perbaiki
rangkaian atau program
8. Jika sesuai, maka selesai dan demokan pada
instruktur atau asisten yang mengawas
9. Matikan supply pada modul
2. Hardware [KEMBALI]
Gambar 1. Potensiometer
Gambar 2. Motor DC
3. Rangkaian Percobaan [KEMBALI]
4. Flowchart [KEMBALI]
5. Listing Program [KEMBALI]
bbyte pot= A0;
byte motor=9;
byte motor1=10;
int nilai;
int output;
void setup() {
pinMode
(motor,OUTPUT);
Serial.begin (9600);
}
void loop() {
analogWrite(motor1,255);
nilai=
analogRead(pot);
output= map
(nilai,0,1023,0,255);
Serial.print
("pontensiometer: ");
Serial.print (nilai);
Serial.print ("
");
Serial.print
(output);
delay(2);
Serial.println ();
analogWrite(motor,output);
}
6. Video Percobaan [KEMBALI]
7. Analisa [KEMBALI]
- 1. Modifikasi percobaan 3 agar pengaruh potensiometer menjadi terbalik ?
Agar pengaruh potensiometer menjadi
terbalik dapat dilakukan dengan beberapa cara, diataranya adalah dengan
membalikkan polaritas ataupun dengan mengubah coding pada Arduino dimana yang
seharusnya HIGH menjadi LOW dan LOW menjadi HIGH
8. Link Download [KEMBALI]
- Video Percobaan
- Rangkaian Simulasi
- Video Percobaan
- Listing Progam
0 komentar:
Posting Komentar